在機(jī)床、自動化設(shè)備運(yùn)行中,伺服驅(qū)動器是核心控制部件,一旦出現(xiàn)通訊異常、信號中斷,設(shè)備就會停機(jī)或失控,影響生產(chǎn)進(jìn)度。很多一線操作人員遇到這種情況會手足無措,其實(shí)這類故障大多有規(guī)律可循,不用請專業(yè)人員,自己就能排查處理,下面結(jié)合實(shí)操經(jīng)驗(yàn),說說伺服驅(qū)動器通訊異常信號中斷的故障處理方法,通俗易懂、好操作。
伺服驅(qū)動器通訊異常、信號中斷,簡單說就是驅(qū)動器和控制器、電機(jī)之間 “斷聯(lián)” 了,沒法正常傳遞指令和數(shù)據(jù)。常見的表現(xiàn)的是:驅(qū)動器指示燈不亮、屏幕提示 “通訊故障”,電機(jī)不轉(zhuǎn)、參數(shù)無法調(diào)節(jié),甚至設(shè)備直接停機(jī),尤其是在批量加工、連續(xù)作業(yè)時(shí),影響特別大。
先說說最常見的原因,也是最容易排查的 ——線路接觸不良。伺服驅(qū)動器的通訊線的長期使用,會出現(xiàn)松動、老化,或者被機(jī)床震動震松,還有的線路被油污、鐵屑覆蓋,導(dǎo)致信號傳遞中斷。這種情況很簡單,先停機(jī)斷電,順著通訊線檢查,看看接頭有沒有松動,線路有沒有破損、斷裂,把松動的接頭重新插緊,擦干凈線路上的油污和鐵屑,再通電試試,大多能恢復(fù)正常。
再就是參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤,很多時(shí)候是不小心改了通訊參數(shù),或者誤刪了程序,導(dǎo)致驅(qū)動器和控制器之間 “對不上話”,信號傳不出去。比如通訊地址、波特率設(shè)置錯(cuò)了,就會出現(xiàn)信號中斷,這時(shí)候只要進(jìn)入驅(qū)動器參數(shù)界面,核對通訊地址、波特率,恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置,或者按照設(shè)備說明重新調(diào)整,就能解決問題,不用復(fù)雜操作。
還有一種情況是干擾導(dǎo)致信號中斷。車間里機(jī)床多、線路復(fù)雜,尤其是高頻設(shè)備運(yùn)行時(shí),會產(chǎn)生電磁干擾,影響伺服驅(qū)動器的通訊信號,導(dǎo)致信號時(shí)斷時(shí)續(xù)。這種時(shí)候可以檢查一下驅(qū)動器的接地是否良好,通訊線盡量遠(yuǎn)離動力線,避免干擾,要是干擾嚴(yán)重,可給通訊線加屏蔽層,減少信號干擾。
另外,驅(qū)動器本身故障也會導(dǎo)致通訊中斷,比如驅(qū)動器內(nèi)部通訊模塊損壞、電源不穩(wěn)定,或者驅(qū)動器過熱,都會影響通訊功能。可以用萬用表測一下驅(qū)動器的供電電壓,看看是否穩(wěn)定,要是供電正常,再檢查通訊模塊,要是模塊損壞,簡單檢修不了,就聯(lián)系維修人員更換,不用自己盲目拆解。
排查和處理時(shí),一定要注意安全,先停機(jī)斷電,再進(jìn)行檢查,避免觸電或設(shè)備誤動作。日常使用中,定期檢查通訊線,避免線路老化、松動,遠(yuǎn)離電磁干擾源,就能減少通訊異常的情況。其實(shí)伺服驅(qū)動器通訊異常,大多不是大問題,按 “查線路→查參數(shù)→查干擾→查驅(qū)動器本身” 的順序排查,就能快速找到原因,及時(shí)恢復(fù),避免耽誤生產(chǎn)。